Palamidi, Venediklilerin Peloponez'deki kısa ikinci hâkimiyetlerinin sonunda, 1711-1714 yılları arasında olağanüstü bir hızla inşa ettikleri, Nafplio kasabasının yaklaşık 216 metre üzerindeki kayalık bir tepeyi taçlandıran devasa ve kusursuz korunmuş Venedik kalesidir. 18. yüzyıl başı askeri mühendisliğinin bir başyapıtı olan Palamidi, tek bir kaleden ziyade, her biri komşusu düşse bile direnebilecek şekilde tasarlanmış, tepeler boyunca surlar, merdivenler ve kapılarla birbirine bağlanan sekiz bağımsız ve karşılıklı savunulabilir burçtan oluşan bir zincirdir.
Kalenin tarihi oldukça çarpıcıdır. Tamamlanmasından sadece bir yıl sonra, 1715'te Osmanlı ordusunun eline geçmiş ve sonraki yüzyılın büyük bölümünde Osmanlı egemenliğinde kalmıştır. Yunan Bağımsızlık Savaşı sırasında Yunan güçleri tarafından alınmış ve Nafplio, yeni kurulan Yunan devletinin ilk başkenti olmuştur. Sonraki yıllarda Palamidi'nin burçları hapishane olarak kullanılmış ve Devrim'in ünlü kahramanı Theodoros Kolokotronis tam da burada tutulmuştur. Burçların en görkemlisi olan Agios Andreas (Aziz Andreas), kalenin kalbinde yer alır ve küçük bir şapel barındırır; surlarından eski kent, limandaki Bourtzi adacığı ve geniş Argolik Körfezi üzerindeki manzaralar unutulmazdır.
Palamidi, Venedik ve neoklasik eski mahallesi, sahil şeridi ve diğer iki kalesiyle (adacıktaki Bourtzi ve daha alçak tepedeki Acronauplia) Yunanistan'ın en güzel kasabalarından biri olan Nafplio'nun hemen üzerinde yükselir. Kaleye, üst kapının yakınındaki otoparka dolanan yoldan ya da eski kentin kenarından başlayan anıtsal merdivenleri tırmanarak ulaşabilirsiniz; halk arasında 999 basamak olduğu söylenir, ancak gerçek sayı 850 ila 900'e daha yakındır. Kaya açıkta ve tırmanış yorucudur; bu nedenle sabah erken veya öğleden sonra geç saatlerdeki saatlik dilimler, gün ortasına kıyasla çok daha elverişlidir. Giriş saatlik olarak planlandığından, biletleri kendi dilinizde biz hallediyor ve istediğiniz saati ayırtıyoruz; böylece enerjinizi kuyrukta değil, surlarda ve manzaralarda harcarsınız.